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浅谈自动跟随技术在机器人产品方面的应用

福建首松智能科技有限公司是一家专注于人工智能事业的高科技企业,集软硬件的设计、研发、生产、销售和服务于一体。公司自成立以来,就将“满足客户的需求”,置于公司发展的中心位置。“以人为本”是我们的管理理念,目前公司拥有了一支经验丰富、技术性强、素质优良、勇于进取的奋斗者团队,他们对智能传送设备具有多年的开发经验和独到的见解。目前公司的主营产品包括:智能连续式循环传菜机、传菜机器人AGV小车、工业化智能传送设备等。

自动跟随技术目前国内市场主要是运用在行李箱、平衡车领域上,但目前的运用上主要采用视觉定位技术和超声波技术存在受光线、障碍物的影响跟随效果不佳,侧面乱撞、遇障碍物不绕行等现象。福建首松智能科技有限公司正致力于将该项技术应用于机器人产品领域,计划开发出具备自动行走、自动跟随能力的机器人产品。

据笔者了解,目前主要的定位技术有GPS定位技术、蓝牙定位技术、红外线定位技术、RFID定位技术、WIFI定位技术、视觉定位技术、超声波定位技术、UWB定位技术等,但运用在自动跟随(系统)里,各自却存在不同的优劣势。这里简单归纳并罗列如下:

1. GPS定位技术

GPS定位技术是目前应用最广泛的室外定位技术,其优势是卫星有效覆盖范围大,且定位导航信号免费,但GPS接收机在室内工作时,信号受建筑物的影响而大大衰减,定位精度较低,所以不适用于室内定位。

2. 蓝牙、RFID定位技术

虽然受环境干扰较小,但作用距离短,通信能力不强,不便于整合到其它系统中。

3. 红外线定位技术

功耗较大,且常常受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较差。

4. WIFI定位技术

成本较低,但无论是用于室内还是室外定位,WiFi收发器都只能覆盖较小范围,而且易受环境中其它信号的干扰,从而降低了精度,定位器能耗也较高。

5. 视觉定位技术

借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,其缺点:图像处理量巨大,一般计算机无法完成运算,实时性较差且受光线条件限制较大,无法在黑暗环境中工作。


6. 超声波定位技术

精度可达厘米级,精度比较高,成本低,容易受天气、周围环境等以及障碍物阴影,表面粗糙等外界环境的影响,在空气中的传播距离比较短,适用范围较小,测距距离较短, 采集速度慢,导航精度差;在传输过程中衰减明显,从而影响其定位有效范围。

7. UWB军用无线电定位技术

不使用载波,使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。UWB的主要特点由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等。

福建首松智能科技有限公司将综合考虑以上讨论之定位技术并将其用于后续机器人系统的开发和生产制造中,首松智能将持续打造“中国智能传送设备领先品牌”。